Historia Hufca ZHP Brodnica to opowieść o pokoleniach harcerzy i instruktorów, którzy przez dekady kształtowali lokalną społeczność, odpowiadali na wyzwania swoich czasów i wiernie pełnili harcerską służbę. Od okresu Polski Ludowej, przez czas transformacji ustrojowej, aż po współczesność – brodnicki hufiec nieustannie się rozwijał, pozostając ważnym ośrodkiem wychowania patriotycznego i obywatelskiego.
W 1918 r. powstaje ogólnopolski Związek Harcerstwa Polskiego. Ślady działalności harcerskiej w regionie Brodnicy sięgają 1920 roku. W powiecie brodnickim harcerstwo rozwijało się bardzo dynamicznie w wyniku czego w roku 1923 oficjalnie powstał Hufiec w Brodnicy. W 1925 roku Hufiec liczył 4 drużyny, a w roku 1929 już 12.
W latach 70. działalność hufca wpisywała się w ówczesne realia polityczne. Najważniejszym wydarzeniem tego okresu było nadanie hufcowi imienia Ziemi Michałowskiej. Uroczystość odbyła się 4 czerwca 1972 roku podczas VII Zlotu Hufca, w którym uczestniczyło ponad 3000 harcerzy i instruktorów. W 1975 roku hufiec znalazł się w strukturze nowo powstałej Chorągwi Toruńskiej.
W 1995 roku Chorągiew Toruńska została przyłączona do Chorągwi Bydgoskiej. W 2012 roku hufiec wspierał powstanie Hufca Golubsko-Dobrzyńskiego. W 2015 roku hufiec zakupił kamienicę przy ul. Nad Drwęcą 30 w Brodnicy. Budynek znany dziś jest jako Dom Harcerza i stał się centrum lokalnego harcerstwa i ważnym miejscem spotkań społeczności.
1922 - ppor. Maksymilian Bosiacki
1923-1926 - Bolesław Jastrzębski
1927-1931 - phm. Władysław Pągowski
1931-1935 - Bolesław Jastrzębski
1935-1936 - phm. Bernard Czołba
1936-1937 - phm. Henryk Nagajski
1937-1939 - Aleksander Kruszczyński
1945-1946 - phm. Bernard Czołba
1946-1947 - hm. Józef Szalla
1947-1948 - hm. Ludwik Grzemski
1949-1950 - phm. Stefan Turowski
1957-1959 - phm. Roman Kozłowski
1959-1978 - hm. Antoni Żurawski
1978-1984 - hm. Halina Dąbrowska
1984-1985 - hm. Ryszard Schlack
1985-1992 - hm. Mirosława Kędzia
1992-1999 - phm. Zdzisław Kędzia
1999-2007 - hm. Aldona Żurańska
2007-2011 - hm. Maciej Ruciński
2011-2017 - hm. Maciej Betlejewski
2017-2019 - phm. Paulina Kaszlewicz
2019-2023 - hm. Maciej Betlejewski
2023-2024 - pwd. Kamil Sierzchuła
2025-obecnie - phm. Paulina Kaszlewicz
